Para esse guia não ficar tão grande, abordarei dois: xfce4-terminal e rxvt.
Proveninente da DE XFCE, o xfce4-terminal é simples, customizável, usa o mouse e tem tudo para facilitar sua vida.
Podemos customizar ele, clicando com o botão direito e indo em Propriedades.
Provavelmente vá aparecer isso:
Fique a vontade para navegar e customizar do jeito que preferir, é só clicar e aplica.
Esse é o queridinho dos rices, é ele que aparece na maioria dos prints bonitos que você vê por ai.
$ (package_manager) rxvt-unicode
Para iniciar:
$ urxvt
Iremos seguir a wiki do Arch para enteder os conceitos básicos. Recomendo ler para uma customização mais profunda.
É o arquivo que irá receber os parâmetros para customizar o rxvt.
$ echo >> ~/.Xresources
Para editar:
$ (seu_editor_de_texto) ~/.Xresources
Irei usar uma customização minha.
!! Aparência do seu RXVT
urxvt.scrollBar: false
urxvt.background: #282a36
urxvt.foreground: #f8f8f2
URxvt.internalBorder: 20
!! Preferências de Fonts
URxvt.font: xft:Hack:pixelsize=11
URxvt.boldFont: xft:Hack:pixelsize=11:Bold
urxvt.letterSpace: -1
!! Tema Drácula
*.foreground: #F8F8F2
*.background: #282A36
*.color0: #000000
*.color8: #4D4D4D
*.color1: #FF5555
*.color9: #FF6E67
*.color2: #50FA7B
*.color10: #5AF78E
*.color3: #F1FA8C
*.color11: #F4F99D
*.color4: #BD93F9
*.color12: #CAA9FA
*.color5: #FF79C6
*.color13: #FF92D0
*.color6: #8BE9FD
*.color14: #9AEDFE
*.color7: #BFBFBF
*.color15: #E6E6E6
Pode copiar e usar.
Preste atenção se você possui a Font que estou usando. Caso queira mudar, é só substituir, não é difícil. Mais uma vez, eu recomendo ler a wiki do Arch.
O rxvt tem muitas configurações, diversos plugins que você pode utilizar para potencializar o visual e sua produtividade.
Ao modificar o arquivo .Xresources você precisa rodar o seguinte comando:
$ xrdb ~/.Xresources
Utilizando minha configuração.
Pronto, seu terminal já está mais bonito. Leia a documentação.